Uma possibilidade é criar um vídeo com uma imagem estática e o arquivo mp3 de fundo, ao salvá-lo desta forma, num formato de vídeo compatível, poderão disponibilizar o resultado no Youtube.
mp32tube.com nos ajuda a realizar esta tarefa. Apenas tem que indicar a imagem de fundo e o arquivo que desejam compartilhar. A aplicação ficará responsável pela montagem e pela disponibilização no Youtube.