Até agora Google Maps ajudava a nos localizar dentro das cidades, sendo pouco útil na hora de saber onde estamos exatamente em um centro comercial, ou em um aeroporto, por exemplo.
Isso começou a ser solucionado na última versão do Google Maps para Android, onde já existem plantas de grandes centros registradas.
Comentam no blog do Google mobile e blog do Google que já estão trabalhando com grandes centros nos Estados Unidos e Japão, recordando que em Google Maps Floorplan qualquer um pode subir a planta de seu próprio edificio para que este a disponibilize no sistema.
Poderá ver uma demonstração em maps.google.com/indoor e o vídeo de apresentação aqui: