Depois de terem ampliado os limites no Youtube que não permitem fazer o download de vídeos nem de som do material do sistema, são muitos os sites que deixaram de funcionar, com mensagens semelhantes à mostrada no conhecido flvto.com:
Uma das soluções que ainda funcionam é tubebox.org, uma aplicação para windows disponível em 4 idiomas que, da mesma forma que o famoso Miro, inclui um buscador no seu sistema.
Tubebox permite fazer download de várias fontes, incluindo YouTube, DailyMotion e Vimeo, com opção de mudar o formato do arquivo baixado e de obter o áudio em mp3.
Link: tubebox.org
Eu ainda ontem estava usando o KeepVid.com sem problemas. Não sei dizer se funciona tanto com YouTube e Vimeo quanto com outros sites, mas pelos menos vídeos do YT dá pra pegar nele – do Vimeo não sei como está atualmente.