Nvidia Isaac, uma plataforma para criar robôs inteligentes

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Na Computex 2018, em Taiwan, a Nvidia apresentou sua plataforma de robôs Nvidia Isaac, voltada, especialmente, para a criação de máquinas autônomas em vários setores: fabricação, logística, agricultura, construção e outros.

É um conjunto de hardware e software que oferece um simulador de robôs em um mundo virtual para que os desenvolvedores possam criar novos tipos de robôs. Em sua primeira fase, novos níveis de automação de software podem ser criados, posteriormente, graças à combinação de sensores e atuadores, se tornará o cérebro de uma nova geração de máquinas autônomas.

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No coração da Nvidia Isaac está Jetson Xavier, o primeiro computador da Nvidia projetado especificamente para robótica. Tem mais de 9 bilhões de transistores que oferecem mais de 30 TOPS (trilhões de operações por segundo), uma capacidade de processamento que precisa apenas de um terço da energia de uma lâmpada.

Segundo Venturebeat, Jetson Xavier tem seis tipos de processadores de alto desempenho: uma unidade de processamento gráfico (GPU), uma CPU ARM64 de oito núcleos, aceleradores de aprendizagem profunda NVDLA, um processador de imagem, um processador de visão e um processador de video. Os processadores tornam possível que se processem dezenas de algoritmos ao mesmo tempo e em tempo real para capturar e compreender informações provenientes de sensores, sendo possível localizar, criar mapas, “ver” e perceber o ambiente, assim como criar rotas.

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Nvidia fornece uma caixa de ferramentas para a simulação, treinamento, verificação e implantação do Jetson Xavier, um kit de desenvolvimento de software de cerca de 1300 dólares que permitirá o desenvolvimento de algoritmos de robótica. Inclui os aplicativos Isaac IMX, uma coleção de software de robótica desenvolvida por Nvidia; e inclui Isaac Sim, um ambiente de simulação virtual realista para os desenvolvedores treinarem máquinas autônomas e realizarem testes de hardware com Jetson Xavier.