O interesse da Disney pela robótica não é novidade, há muito tempo usa técnicas inovadoras para dar vida a muitos de seus personagens em filmes e parques de diversões, e ainda continua impressionando com alguns dos avanços apresentados.
Agora mostraram um sistema que pode ajudar a impedir que movimentos das peças do robô afetem demais as partes em volta.
Quando um braço se move, o tronco vibra e a cabeça é afetada por esse movimento. Se o robô é muito leve e o movimento é constante, essa vibração pode terminar em ondulações “incontroláveis” como as vistas no vídeo abaixo:
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A pesquisa da Disney torna os robôs dinâmicos mais realistas, permite que os personagens robóticos façam movimentos rápidos sem vibrações excessivas.
Não é um tipo de sistema dinâmico de amortecimento de vibrações, mas sim, um sistema que suprime as vibrações usando uma ferramenta computacional descrita no artigo da Disney. O computador prevê como vai vibrar e envia instruções para os motores realizarem os movimentos adicionais muito leves (mas muito precisos) necessários para cancelar essas vibrações indesejadas enquanto faz o robô se mover como o animador deseja.
Ou seja: primeiro fazemos o robô se mover no computador, então simula o que esse movimento causará em outras partes e, finalmente, as instruções são enviadas aos sensores do robô físico para que movimentos sutis complementares sejam feitos para cancelar essas vibrações.
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Essa técnica requer simulação e cálculo antecipado, e sua eficácia depende, em grande parte, de quão bom é o modelo do robô. É difícil fazê-lo com um robô muito complicado, já que cada ponto de flexão introduz outro grau de liberdade na equação, por isso, primeiro se ataca o amortecimento das vibrações de grande amplitude, que são as mais visíveis.
Se ainda não viu, confira o vídeo, vale a pena.