Opções não faltam, parece que a moda de extrair o áudio dos vídeos do youtube em formato mp3 continuará até o final dos tempos digitais e temos no dirpy.com um bom candidato para estar entre o top deste tipo de aplicações.
Apenas temos que indicar a url do vídeo e apertar o botão para que imediatamente nos ofereça um painel de trabalho igual ao mostrado na figura inferior.
Podemos selecionar o intervalo de tempo e a qualidade, começando a fazer o download do arquivo de forma imediata.