Tão simples como informar o endereço url do vídeo de youtube e esperar a que video2mp3 gere um arquivo mp3 com o áudio dele.
Video2mp3 oferece também uma extensão para firefox que permite obter o mp3 do vídeo que está visualizando em qualquer momento, agilizando a conversão e permitindo aumentar sua coleção de arquivos de som.
Tão fácil que até os de kickyoutube.com e os de vidtomp3.com deveriam ficar com medo.